To jest Historia
- VI w. pierwsze wzmianki jako o własności rodziny Krępskich, a potem Wolskich i Gostomskich, potem własność kasztelana radomskiego Mikołaja Oleśnickiego
- 1613 nadanie praw miejskich i rozwój w związku z położeniem na "szlaku wołowym" z Rusi do Wielkopolski i na Śląsk
- 1614 potwierdzenie przywilejów miejskich przez króla Zygmunta III Wazę, powstanie kościoła Św. Trójcy z fundacji Mikołaja Oleśnickiego
- XVIII w. Lipsko od Oleśnickich kupują Denhoffowie, potem Sanguszkowie i Kochanowscy
-1775 nadanie prawa organizowania targów w soboty i dziesięciu jarmarków rocznie przez króla Stanisława Augusta Poniatowskiego
- 1860 – z pracy na roli żyje 96 mieszkańców, 34 z rzemiosła, powolny upadek miasta
- 1868 utrata praw miejskich, odzyskane dopiero w 1958
- do roku 1939, Lipsko należało do powiatu Iłżeckiego
- 8 września 1939 roku, wojska niemieckie wkraczają do Lipska. Początek okupacji hitlerowskiej
- do roku 1956 Lipsko należało do powiatu Starachowickiego z siedzibą w Wierzbniku ( obecnie dzielnica Starachowic)
- 1 stycznia 1956 podniesienie do rangi powiatu, a 1 stycznia 1958 do rangi miasta
- 1957 powstanie Okręgowej Spółdzielni Mleczarskiej w Lipsku
- 1963 powstanie Przetwórni Owocowo-Warzywnej Hortex w Lipsku
- 1975 powstanie Zakładu Mleczarskiego w Lipsku i Zakładu Produkcji Części Samochodowych FSC w Starachowicach
- 1 stycznia 1999 ponownie stolica powiatu